La torre dels Ducs de Medinaceli o del Comendador es troba en la localitat del Verger, més concretament en el carrer de l'Abadia. És l'única resta original que queda del desaparegut Palau del Marqués de Dénia. Va ser durant el senyoriu quan es va erigir la torre, que es presenta com un bloc de 15 metres d'altura de mamposteria amb reforç de carreus. La torre mostra planta quadrangular i conté quatre sales petites.

L'accés a través de la primera planta i l'escassetat d'obertures en les façanes ens fan pensar que era l'últim reducte defensiu del palau. Aquests buits solament els descobrim en la tercera planta, on tenim dues troneres, una que dona al nord i l'altra a l'oest, i a la quarta planta, amb matacà (es tracta d'estructures defensives volades sobre un mur a manera de balcons tancats utilitzats per a defensar els accessos a les torres i poder atacar des de dalt a un possible intrús) en les quatre cares del prisma, la qual cosa indica que en algun moment va ser una peça exempta no adossada a una altra construcció.

El palau sembla que es va derrocar a la fi del segle XIX. La torre, en canvi, va sobreviure, i a principis del segle XX la va adquirir un particular, que va emprar la torre com a transformador, fet que va permetre que es conservara fins als nostres dies. Ja en la dècada dels noranta, l'Ajuntament del Verger va adquirir les restes del palau i després d'un llarg procés de restauració, que va finalitzar en 2007, es va posar en valor. En l'actualitat està protegida pel Decret del 22 d'abril de 1949, sobre Protecció de castells espanyols (BOE 5 de maig de 1949), que protegeix globalment tota l'arquitectura militar.

Aquesta torre és l'edifici més representatiu i amb més càrrega historicoartística del poble. En l'actualitat, sol ser escenari de mostres i exposicions ben interessants.