La ruta comença a prop del port pesquer, exactament en la cala del Racó, al peu de l'impressionant penyal d'Ifac.
El passeig ecològic Princesa d'Astúries és un ampli passeig per als vianants, ideal per a recórrer-lo amb xiquets. Al seu costat, descobrirem les vistes de la serra d'Oltà, la serra Gelada, el Puigcampana i Bèrnia.
A l'entrada hi destaca un cartell introductori. Després d'aquesta primera indicació, prosseguim el trajecte que circula pròxim a les parets del parc natural del penyal d'Ifac. Al cap de 10 minuts, arribem a una zona habilitada amb heliport, pròxima al lloc on finalitza el passeig i on ens deixem seduir per les vistes del Mediterrani.
El penyal d'Ifac, símbol de la Costa Blanca, s'alça com una roca calcària d'uns 50.000 m² que s'eleva fins als 332 metres sobre el nivell de la mar. Està unit a terra per un istme estret, producte d'un lliscament geològic de la veïna serra d'Oltà.
Una frase cèlebre: "Foc en Ifac, moros en la costa". Aquest crit de guerra era la veu d'alerta que va fer en el seu moment el guaita del penyal als veïns de Calp, quan en 1744 van desembarcar en la costa cinc vaixells tunisians. Justament aquesta frase és la que s'ha transmés de pares a fills, però no només això, sinó que a més, cada any, té el seu protagonisme en les festes de Moros i Cristians.